如何使用4种类型的工业机器人

为了在全球经济中竞争许多公司正在扩大机器人在现代制造设备中的使用。假设你不熟悉四种首要类型的机器人，现在是时候初步学习每种机器人的优缺点及其常见用途了。

当然，还有其他一些不太常见的工业机器人，有时一种或多种首要的机器人被组合在一起，构成一个混合体。然而，这四种不同的类型，你很可能会发现在一个现代工厂作业不知疲倦。

SCARA(选择顺应性装置机器人臂)——这种机器人类型常见的类型是四个总运动轴、三个旋转轴和一个线性Z轴。轴＃1基座和＃2“弯头”接头是旋转的，所以作业区是圆形的。轴＃3（Z轴）添加了厚度或高度。这些机器人一般用于高速装置或材料处理使用。标准标准从十分小到中等。有些变体中，轴＃1是线性轨道而不是旋转接头，以将作业区域延伸成更矩形的形状。关于“洁净室”使用，一般在Z轴上添加橡胶波纹管。

关节机器人——这种工业机器人常在工厂中被发现作为六个旋转关节“臂”配置。在今日的现代化工厂中，四轴“码垛”变体也很常见。由于所有关节都是旋转的，因此作业区域也是圆形的。可以说是十分通用的机器人款式，它们一般装置在墙面和天花板上，以减少系统的整体占地面积。标准范围从小到大。这种配置的一大长处是相对简略密封旋转接头与线性滑动件。出于这个原因，这些机器人一般用于十分脏或十分洁净的环境中。这种机器人风格也可以装置在第七轴“线性轨道”上，以扩展其作业区域。

笛卡尔或龙门——这种机器人类型一般由三个线性滑动轴组成。机器人的作业区域是正方形或矩形（X，Y）的形状，第三个Z轴添加了高度。这种机器人是托盘和机器加工台之间移动零件的抱负选择。这些机器人也可以覆盖十分大的区域或深化到部分垫猜中。这种机器人类型的缺点是它们一般比其他机器人类型慢。假设环境多尘，也很难避免尘土进入滑动元件。

Delta——也被称为“蜘蛛”机器人，这种机器人使用三个伺服电机和衔接的平行四边形来定位球面作业区内的东西板。这些机器人速度十分快，十分适宜小作业区内的轻型使命。由于这些特点，它们常用于食物、制药和电子工业中的高速分选和包装。