2021-11-12 15:37:01 0
工业制造机器人具有一系列共同的功能,使它们可以在工业环境中履行任务,一起又能差异于其他专业机器人。由传感器和计算机软件触发的杂乱机械手势网络使工业机器人可以履行各种任务:点焊和弧焊、拾取和夹紧活动、加工用夹具以及零件的转移和操作都是工业机器人的常见应用。
依据应用程序和规范的不同,可能有不同类型的工业机器人以及不同的机器人配置。工业机器人有几种常用的基本类型:非伺服机器人、伺服机器人、可编程机器人和计算机可编程机器人。
1、非伺服机器人
主要用于移动和放置物体;它可以拾取一个物体,运送物体并将其放下。
2、伺服机器人
具有更广泛的功能,因为存在的机械手和履行器,充当机器人的手臂和手,赋予机器人更大的灵活性和更大的运动才能。
3、可编程机器人
可以将命令存储在数据库中,这意味着它可以重复一项任务预先确定的次数。
4、计算机可编程机器人
本质上是一种可以经过计算机长途控制的伺服机器人。