选择工业机器人需考虑的规格

在工业机器人购买过程的前期阶段，潜在的购买者需要确认有关其工业机器人的几个要素。在为工业运用选择合适的机械臂时，标准、有效载荷容量、可重复性、可达性和其他机器人标准起着重要作用。

通用机器人标准

机器人标准（kg）：需要考虑工业机械手的物理标准和重量，以保证机械手与车间中已有的现有体系和设备相匹配。

较大有效载荷才能（kg）：机器人的工业运用和标准通常是紧密结合的。不只需要考虑零件的标准和重量，并且还需要将臂端东西的重量添加到公式中。

重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到早年点的才能。现在许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、标准和规模等要素影响重复性。

垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸才能通常在决议臂是否适合该运用程序中起着重要作用。机械臂需要能够抵达其正在加工的零件或正在工作的体系的一切必要区域。

选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人标准。例如，轴速度和运动规模会影响循环时刻和工作规模。