工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项？

在操作工业机器人之前必定要留心检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，而且要检查供电电压是否契合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否相同，然后翻开电源；

在工业机器人需要拆除的时分，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其挨近拱。移动缓冲器座，使其挨近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。

将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等这些细节方面的问题都应该留心！工业机器人功能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向展开，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见细巧，且选用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可修理，抵达虚拟现实技能在机器人中的作用已从仿真、预演展开到用于过程控制如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。