2021-11-12 15:59:18 0
“机器人”一词主要产生于捷克剧作家卡雷尔·凯培克，而阿西莫夫在 1940 年提出了“机器人三守则”，进一步拉近了机器人与人之间的间隔。在 20 世纪 50 年代，提出了人工智能的概念，而作为人工智能重要的技术运用之一，就是工业机器人。依据国际机器人联盟界说，工业机器人是“在工业自动化中运用的、可重复编程的、多用途自动控制操作机”，并可依靠人工智能技术进行编程而实现各种制造功用的机器设备，也是工业 4.0 的重要代表。2015 年提出“中国制造 2025”，工业机器人的需求量也逐渐扩展，运用智能化替代人力，然后提高功率。跟着技术的展开，我国的工业机器人的需求占到全球总量的三分之一，工业机器人的展开和运用也成为关键。
2.1 国外工业机器人的展开前史
在 20 世纪 50 年代，约瑟夫·恩格尔贝格运用伺服系统的灵感于乔治·德沃尔发明了台工业机器人并在通用汽车的生产车间运用。20世纪 60年代初步，工业机器人进一步展开，机器人传感器的运用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特选用的触觉传感器等。紧接着，美国、英国等出名大学陆续成立了机器人实验室。70 年代今后，机器人和以机器人为中心的自动化设备在工业发达运用非常活泼。当前工业机器人大的生产商为日本，它占据着整个国际 40% 左右的生产力，由于日本大力支持以及必定的专业基础，日本已经成为国际上先进的工业机器人生产。
2.2 国内工业机器人的展开前史
20 世纪 70 年代，我国的工业机器人技术才初步起步，1986年，高技术研讨展开方案（863 方案）初步施行，经过几年的尽力，成功研发了特种机器人。中国科学院沈阳自动化研讨所研发了6000m 水下机器人并在1995 年9月完成了6000m 深海实验，这使我国跨入国际机器人先进行列。我国工业机器人的潜在商场比较大，所以有着满足的研发动力。
