选购工业机器人力矩传感器的五大黄金法则

随着力矩传感器在工业机器人领域运用的越来越广泛，机器人设备本身不能解决的问题很多。或者你可以找到具体的原因在哪里，主要的原因有可能是运用程序的问题，有了传感器这些问题都会变得简单。

当我们运用一个机器人手臂，为抵达有效载荷、速度和可重复性是有用的规范参数。其他一些规范参数基本上仅仅细节，确保一切参数符合您的运用程序。相同的情况产生在FT传感器的规范上。那么怎样选择传感器呢?

接下来主要从5个方面介绍：

一.负荷 当然你需要知道的主要规范…假设传感器能接受您的运用程序需要的负荷。事实上，假设运用程序需要一个100N载荷可能需要运用传感器。低频力矩会约束你阅读到必定阈值和一个用于低力规划的高限力传感器参数。

二.强度 力传感器的接收才能逾越其规定的规划内高负荷力时即便在额定规划是±150N传感器可以力高达5倍的额定力。这意味着，在受到冲击的情况下，传感器仍能解说施加给一个的正确的阅读量。虽然强度也抉择传感器来确认阅读即便产生冲击或高载荷运用才能。

三.整合 有些传感器有非常复杂的与机器人的集成方法。控制器和电源并不总是易于运用和装置这是一个很扎手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件，机械，电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器。

四.噪声水平 噪音水平代表可以由传感器检测到的小的力。换句话说，假设你有一个高的噪音水平，力不能低于该水平的检测。所以你或许要有一个小的噪声水平，可以阅读力小。例如，假设一个传感器5N的噪声水平，它将无法检测到逾越这个阈值较低的力气。 一个传感器，不受外部噪声将有一个更高的噪声水平，例如，假设它是一个电源。传感器噪声免疫，依然可以拾取噪声搅扰噪声的系统或运用电源。

五.滞后 滞后是一个系统问题，不仅对其时的输入输出值有很强的依赖性，并且对其以前的输入前史值也有影响。换句话说，回到中立位，它是一个系统的才能后施加的一个力。假设系统不能回到中立方位时则系统具有滞后性。在一个自动化的进程的情况下，滞后是一个一同的问题自我校准不能做彼此之间的阅读。必定要知道切当的额定滞后，假设这个变量可以混淆的价值读数在您的运用程序。