工业机器人值得关注的技术参数

技术参数是不同工业机器人之间距离的直接表现形式，不同的机器人技术参数特征不同，对应了它们不同的使用范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数很多，企业选择工业机器人的时分应该着重注意哪些参数 呢? 

1.自由度

自由度能够用机器人的轴数进行解说，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得杂乱，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完结作业所需求的自由度时，剩下的自由度就可以为机器人供应必定的避障能力。现在大部分机器人都具有3~6个自由度，能够根据实际作业的杂乱程度和障碍进行选择。

2.驱动方式

驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特征，根据本身实际作业的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。

3.控制方式

机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨道，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。

4.作业速度

作业速度指的是机器人在合理的作业载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者东西中心点在单位时间内翻滚的角度或者移动的距离。

5.作业空间

作业空间指的是机器人操作机正常作业时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的范围，或者说该点能够抵达所有点所占的空间体积。

6.作业载荷

机器人在规矩的性能范围内作业时，机器人腕部所能承受的负载量。

7.作业精度、重复精度和分辨率

简略来说机器人的作业精度是指每次机器人定位一个方位发生的过失，重复精度是机器人反复定位一个方位发生过失的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的小的移动距离或者小的翻滚角度。这三个参数一同作用于机器人的作业度。

根据本身作业的实际需求，选择适宜的参数，可以为企业进步出产功率，一同防止购买过于高端的机器人产品，降低实际成本开销，实现效益化。