2021-11-12 16:42:22 0
在食品行业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵敏性。包装商需要满足顾客各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能习惯不同尺寸和形状的包装物。国内食品出产的大部分包装作业，特别是较杂乱的包装物品的排雷、安装等作业基本上是人工操作，因此难以保证包装的统一和安稳，还可能造成对包装产品的污染。而机器人的运用可以有用避免这些问题，真实实现智能化操控。
1.拣选拣选作业是由机器人来进行品种拣选，假如品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别体系和多功用机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别体系“看到”的物品形状，选用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。现在抓取分拣机器人在食品饮料行业运用逐步增多，主要会集在后段包装中，比方将小颗粒的巧克力、糖块或许盒装或许袋装的食品饮料快速抓取并放置到指定的分拣传输带或许包装盒中，这种机器人不只像人的双手相同灵敏，并且有满足的判断能力。
2.包装在食品饮料行业，分拣的动作一般以功率为要求，而难度系数相同较大的则是包装，要把零散的物品放置在包装袋或许包装箱内，这不只检测机器人的灵敏性和度，并且要求机器人具有视觉和可计算的功用。产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、原料、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为杂乱。现在包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人：装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手实现包装袋的运送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。
装箱机器人：类似装袋机器人，一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人实现。对装箱包装(物品)的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定方位上的包装箱或托盘中。它具有方向性和方位自动调节的功用，可完结无箱(托盘)不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人，运用很广。如饮料、啤酒等。灌装机器人：这是一种将包装容器充溢液体物料后，进行计量、输盖、压盖(旋盖)和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动除掉等功用。在过去咱们许多液体物料的灌装主要是用这种机器人的部分功用逐一机械手装于出产线上，当今，已是将这种机器人直接配备在物料出产主机的后部，完结其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这儿分析的是硬包装(装瓶)灌装机器人。
包装运送机器人： 这种机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装运送用的机器人，是运用动力和特别的构件实现瓶体(空瓶)的运送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出摆放，然后给予一个特定(方向、大小)的力。使瓶体地在空中通过抛物线道路抵达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得运送速度加快，运送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特别机械构件而实现其运送作业的。
3.码垛近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国商场统下的局势现已打破。库比克码垛机器人是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间实现规定作业的设备,包含抓起和放置体系,能从一个或多个地址抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。具有很强的操作灵敏性,一般坐落出产线的后端，用来处理出产线上的物料，代替人工搬运码垛，不只大大提高出产功率和产值，一同也节省了费用。
4.搬运搬运就是将包装好的产品运输到制定方位，通常这个方位离包装地址有一定距离，因此移动搬运机器人成为运输的好帮手。
