工业机器人常用的传感器

工业自动化范围，机器需要传感器供应必要的信息，以正确实行相关的操作。机器人现已开始运用大量的传感器以提高适应能力。例如有许多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中具有更好的视角，同时确保作业区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器。

  二维视觉传感器二维视觉基本上就是一个可以实行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上现已出现了很长一段时间，而且占有了一定的比例。许多智能相机都可以检测零件并帮忙机器人确定零件的方位，机器人就可以依据接收到的信息适当调整其动作。三维视觉传感器与二维视觉比较，三维视觉是近才出现的一种技术。三维视觉系统有必要具有两个不同视点的摄像机或运用激光扫描器。经过这种方法检测方针的第三维度。相同，现在也有许多的运用运用了三维视觉技术。例如零件取放，利用三维视觉技术检测物体并创建三维图画，剖析并选择的拾取方法。

  假设说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知实现实行器的力度。多数状况下，力/力矩传感器都坐落机器人和夹具之间，这样，一切反响到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度束缚等运用才干得以实现。磕碰检测传感器这种传感器有各种不同的方式。这些传感器的主要运用是为作业人员供应一个安全的作业环境，协作机器人有必要运用它们。

  一些传感器可所以某种触觉识别系统，经过柔软的外表感知压力，假设感知到压力，将给机器人发送信号，束缚或间断机器人的运动。有些传感器还可以直接内置在机器人中。有些公司利用加速度计反响，还有些则运用电流反响。在这两种状况下，当机器人感知到反常的力度时，触发紧迫间断，然后确保安全。但是在机器人间断之前，你还是会被它撞到。因而安全的环境是完全没有磕碰风险的环境，这就是接下来这个传感器的任务。

  要想让工业机器人与人进行协作，首先要找出可以确保作业人员安全的方法。这些传感器有各种方式，从摄像头到激光等，意图只要一个，就是告知机器人周围的状况。有些安全系统可以设置成当有人出现在特定的区域/空间时，机器人会自动减速运行，假设人员持续靠近，机器人则会间断作业。简略的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即间断并倒退，以防止磕碰。在机器人职业里的大多数安全传感器也差不多是这样。零件检测传感器在零件拾取运用中，(假定没有视觉系统)，你无法知道机器人抓手是否正确抓取了零件。而零件检测运用可以为你供应抓手方位的反响。

  例如，假设抓手漏掉了一个零件，系统会检测到这个过错，并重复操作一次，以确保零件被正确抓取。其它传感器市场上还有许多的传感器适用于不同的运用。例如焊缝追踪传感器等。触觉传感器也越来越受欢迎。这一类的传感器一般安装在抓手上用来检测和感觉所抓的物体是什么。传感器一般可以检测力度，并得出力度分布的状况，然后知道方针的得当方位，让你可以操控抓取的方位和实现实行器的抓取力度。另外还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。