2021-11-12 16:44:47 0
工业机器人归于一个“看起来很容易,实践做起来才发现一步一个坑”的工作。以本体为例。确实,跟着减速器、电机、驱动器这些核心硬件的逐渐老练,尤其是国产品牌快速崛起,可选方案增多,做本体的门槛是相对下降的。本体厂商自己做的部分主要就两块:机械外壳,采购零部件往后组装。
可是,实在做的时分才会发现,正是看上去没啥技术含量的机械外壳和组装作业,其实对工业机器人的精度、尤其是一定定位精度影响。做过工业机器人精度标定的人都知道,机械件加工过失以及安装过失导致了90%以上的一定定位过失,是影响其精度的主要原因。别的,这两部分的质量还直接决议工业机器人运转起来的冲突、平稳性、颤抖颤动、寿命等问题。而提高这两块精度和质量没啥的方法,就是靠一台一台的改善、优化、总结,构成标准的加工和安装工艺,其中的艰苦不亲自做一遍是无法领会的。我触摸过许多想进入工业机器人本体工作的人,大多都缺少对其中的坑的认识。
许多人都以为自己有机械加工工作的积累和经历,对减速器、电机这些零部件也有途径,攒一台机器人不是挺简单的吗,但实在做出一台往后才发现,运转起来颤抖问题严重,一定精度能偏出几厘米,根柢没法用。说白了,这一行和大多数机械加工工作相同,得花时间精力仔细打磨,才能做出实在的好产品,这一点对任何人都相同,没有什么“门槛”而言。工业机器人工作现在存在的一大问题就是同质化严重,许多人都在做重复性的开发作业,导致呈现了许多没有特色和竞争力的产品,其中以本体领域为严重。
进入2018年往后,工业机器人本体工作已经成为一片厮杀的红海,各本体厂商的获利都在被持续压低。另一方面,工业机器人的上层运用方案的展开却比较缓慢,因此给我们造成了“怎样工业机器人展开了那么长时间,却仍是那么难用”的感觉。现在工业机器人工作处在一个“我就想研发个软件,但必须把能够运转这个软件的电脑也搞出来”的展开方式。这种展开方式下,许多人都挑选从底层做起,而硬件本体和建立测验底层体系会耗费逾越80%的成本和精力,因此展开工业机器人上层运用功用的效率就十分缓慢了。
同时,这也就造成了我们都在做一个同质化的东西,而实在有价值、有获利空间的上层体系却放到了后边。跟着工业机器人运用领域的多样化扩展,未来做各类上层的运用软件、赋予工业机器人不用领域的运用功用是的方向,作为工业机器人工作的从业者,我们也希望有越来越多的人加入进来,贡献才智和力气,共同完成工业机器人商场的实在兴盛。