工业机器人的起源和发展

工业机器人的发展给我们带来了许多的改动，那么大家知道工业机器人的发展和起源吗?

国际上对机器人的概念已经逐步趋近一起。联合国标准化组织采用了美国机器人协会给机器人下的界说：“一种可编程和多功能的操作机;或是为了实行不同的使命而具有可用电脑改动和可编程动作的专门体系。”智能型机器人是人类巴望能够早日制作出来的机器朋友。然而要制作出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模仿人类的行走动作，科学家们就要付出了数十乃至上百年的极力。机器人的研讨始于20世纪中期。

早在第二次国际大战之后，美国阿贡动力实验室为了处理核污染机械操作问题，首先研宣告遥操作机械手用于处理放射性物质。紧接着于第二年，又开宣告一种电气驱动的主从式机械手臂。五十年代中期，美国的一位多产的发明家乔治·德沃尔开宣告国际上台装有可编程操控器的极坐标式机械手臂，并宣告了该机器人的专利。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制作出台工业机器人样机Unimate(意为“自动”)并定型生产，由此树立了国际上家工业机器人制作工厂Unimation公司。之后于1962年，美国通用轿车(GM)公司设备了Unimation公司的台Unimate工业机器人，标志着代示教再现型机器人的诞生。尔后60年代后期到70年代，工业机器人商品化程度逐步提高，并逐步走向产业化，继而在以轿车制作业为代表的规划化生产中的各个工艺环节推广运用，如转移、喷漆、弧焊等机器人的开发运用，使得二战之后一贯困扰着国际多个区域的劳动力严重缺少问题得到极大缓解。并且关于那些单调重复以及体力消耗较大的生产作业，运用工业机器人在替代人类不仅能够提高生产功率，还能够完全避免由于工人的疲倦而导致的质量问题。

1978年Unimation公司推出一种全电动驱动、关节式结构的通用工业机器人PUMA系列，次年适用于设备作业中的平面关节型SCARA机器人出现在人们的视界中，自此代工业机器人形成了无缺且老练的技能体系。值得一提的是，60年代末日本从美国引进工业机器人技能，尔后，研讨和制作机器人的热潮席卷日本全国。虽然日本研发机器人的起步时间比美国晚，但由于日本国内青壮年劳力极端匮乏，日本为了处理这一尖锐的社会问题，对机器人在日本的翻开采取活跃的拔擢方针，例如对工业机器人一类的新制作设备施行财政补贴方针，聘请专家为推广运用机器人的企业供给专业技能指导，经过各种渠道为社会供给低息资金或者鼓舞民间集资树立机器人租借公司。

　　到上世纪80年代中期，日本具有无缺的工业机器人产业链体系，且规划巨大，一跃成为“机器人王国”，成为了国际上运用和生产机器人多的。跟着生产技能从大批量生产自动化向小批量多种类生产自动化的改变，提高生产柔性的需求进一步推进着工业机器人技能的翻开。美国麻省理工学院首先开端研讨感知机器人技能，并于1965年开宣告能够感知辨认方块、自动堆积方块不需人干与的前期第二代机器人。80年代初，美国通用公司为轿车设备生产线上的工业机器人配备了视觉体系，于是具有根本感知功能的第二代工业机器人诞生了。与代机器人比较，第二代机器人不仅在作业功率、确保产品的一起性和互换性等方面功能愈加优异，并且具有更强的外界环境感知才干和环境适应性，能结束更杂乱的工作使命，因而不再局限于传统重复简略动作的有限工种作业。

　　到了世纪末的90年代，计算机技能和人工智能技能的开端翻开，让机器人模仿人进行逻辑推理的第三代智能机器人研讨也逐步翻开起来。它运用人工智能、模糊操控、神经网络等先进操控方法，在智能计算机操控下，经过多传感器感知机器人本体状况和作业环境状况，在知识库支持下进行推理作出决断，并对机器人作多变量实时智能操控。进入21世纪以来，跟着计算机技能、光机电一体化技能、网络技能、自动操控理论及人工智能等的迅猛翻开，机器人从传统的工业制作领域迅速向医疗服务(以钛米为代表)、家庭服务(以科大讯飞为代表)、教育文娱(以优必选、大疆等为代表)、勘探勘察(以新松为代表)、生物工程(以Eppendorf、PerkinElmer为代表)、救灾救援(以Satoshi Tadokoro、Vecna Robotics为代表)、深空深海探测(以蛟龙、Cyro为代表)、智能交通(以新松为代表)、智能工厂(以玖越为代表)等领域扩展。传统工业领域工业机器人作业功能提高的需求，以及其他领域推广运用机器人的需求，引领着机器人在新时代里翻开的新方向、新趋势。