工业机器人的六种传感器

 跟着工业机器人技能的不断发展，机器人不再仅仅那个搬运重物的东西，传感器技能的运用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的作业供应了根底。

  1.二维视觉传感器 

二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以实现物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经呈现了很长时间，许多智能相机可以合作和谐工业机器人的行为路途，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  2.三维视觉传感器 

近三维视觉传感器逐步鼓起，三维视觉体系有必要具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测辨认出来。比较于二维视觉体系，三维传感器可以更加直观地展现事物。

  3.力扭矩传感器 

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

  4.磕碰检测传感器 

工业机器人尤其是协作机器人的要求就是安全，要营建一个安全的作业环境，就有必要让机器人辨认什么事不安全。一个磕碰传感器的运用，可以让机器人了解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  5.安全传感器 

与上面的磕碰检测传感器不同，运用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生磕碰。

  6.其他传感器 

除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追寻传感器，要想做好焊接作业，就需要装备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉协助机器人变得更加智能化，作业度更高。