机械手的主要功能特点是什么？

 机械手是根据动化设备的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而开发的设备。整条生产线的效率可以达到5秒，而不是人工冲压、搬运、上下料等。那么机械手的主要功能特点是什么？

  1.功能

  为了满足灵活的生产要求，压力机的所有控制功能都应集成，实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压调整、气垫行程调整、自动控制系统等参数设置。具有现场通信网络、现场设备互联、交互操作、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化有明显的促进作用。

  压力机控制系统的集成可以通过单一的操作接口实现所有压力机和模具的控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关、模具监控护更加方便，显著增加压力机的有效工作时间。

  2.特点

  机械手伺服驱动系统的突出特点是电机与偏心曲柄齿轮直接连接。由于电机转速可以随意调整，曲柄机构的运动速度可以随意调整，冲压速度可以随意加快或减慢。伺服压力机的另一个主要特点是匹配性高。由于伺服压力机的电机转速可以无级调节，在冲压过程中可以实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种应用要求相匹配。

  为了保证曲柄的运动，用户可以通过减速拉伸或保持恒定的冲压运动速度，不仅可以提高板材加工的质量，还可以延长模具的使用寿命。伺服压力机的转速变化和控制经过合理的优化设计，采用集成模块，按模块化结构制造。如果不需要伺服功能，机器可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。