![LH焊接型系列六轴机器人 LH1500-B-6](http://www.umxcn.com/uploadfile/202111/b1e8abac56d30fb.jpg)
型号 | LS800-B-4 | 动作类型 | 多关节型 |
负载(kg) | 8 | 活动半径(mm) | 800 |
额定负载(kg) | 8 | 位置检测 | 值伺服编码器 |
轴规格 | X轴 | 手臂长度320mm | |
X轴 | 旋转范围±135º | ||
Y轴 | 手臂长度280mm | ||
Y轴 | 旋转范围±145º | ||
Z轴 | 行程180mm | ||
R轴 | 旋转范围±360º | ||
额定速度 | X轴 | 360º/s | |
Y轴 | 360º/s | ||
X、Y轴合成 | 2mº/s | ||
Z轴 | 0.17mº/s | ||
R轴 | 3000º/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | ±0.03 | |
Z轴 | ±0.02 | ||
R轴 | ±0.005º | ||
R轴惯性力矩 | 0.032kg.m2 | ||
额定 | 0.004kg.m2 | ||
限位保护 | 软件限位\机械限位 R\Z | 用户配管 | Ф6x2根 |
应用领域 | 物料搬运上下料、堆垛、点胶、零部件传输 | 安装方式 | 水平放置 |